Nel 1198 ad Assisi i borghesi, molto ricchi e poco aristocratici, assaltano i palazzi dei nobili, molto aristocratici ma con poco denaro. Da una parte, allegro e scatenato, Francesco, figlio di Bernardone. Dall'altra, sconcertata e spaventata, Chiara, figlia di Favarone, d'antico lignaggio. Francesco sogna un futuro da cavaliere, Chiara sarebbe diventata una ricca dama ma il destino li chiama ad un'impresa più grande di loro.
L'esperienza di vita e i percorsi spirituali di Santa Chiara e San Francesco tramandano un messaggio evangelico che conserva nel corso dei secoli attualità e ricchezza: l'attenzione agli ultimi, ai poveri e ai malati. Per la prima volta da quando la storia dei due Santi è stata portata sugli schermi la miniserie racconta del viaggio in Terra Santa che Francesco compie nel 1219 e nel corso del quale incontra il sultano.