Commento dell'editore:
Questo famoso fregio, nato per la Facciata ad Ali del Palazzo Ducale di Urbino, riproduce una serie di macchine e apparecchi realizzati nel XV secolo da eccellenti lapicidi e scultori. Ora spostato all'interno del Palazzo Ducale, questa serie di rilievi raffigura anche oggetti che a prima vista non paiono avere finalità belliche come ad esempio strumenti musicali, strumenti nautici e macchine idrauliche. Questo interessante catalogo narra la storia del fregio, la sua originaria collocazione, il suo distacco e la sua ricollocazione, passa in rassegna la datazione, gli autori, le fonti iconografiche, il tutto integrato da un esauriente corredo illustrativo che non si limita alla riproduzione delle formelle ma attinge ai trattati di ingegneria contemporanei.