Le Upanisad sono parte integrante dei Veda, rappresentano la Tradizione primordiale e costituiscono il Vedanta stesso nella sua essenza. Il termine upanisad indica che esse sono destinate a distruggere l'ignoranza-avidya. Le Upanisad, come gli altri testi vedici, appartengono alla Sruti ("audizione") che corrisponde all'intuizione intellettuale pura e immediata, frutto di un'ispirazione diretta che si applica esclusivamente al dominio dei princìpi metafisici.