Commento dell'editore:
La storia e il funzionamento di una delle armi più efficaci fino alla invenzione delle armi da fuoco. Che sia stata inventata dai cinesi o dai greci (o da entrambe le culture) la balestra fin dall'antichità è stata presente negli eserciti di molti paesi. Dopo un'introduzione sulla storia della balestra l'autore passa a descrivere l'utilizzo dell'arma in Italia e più in particolare nella Repubblica di Lucca. Tutt'ora infatti, 12 luglio di ogni anno, nella città toscana si svolge il Palio di San Paolino; una rievocazione storica che prende spunto da Castruccio Castracani delli Antelminelli, Signore della città nel primo ‘300 che pensò di istituire un premio da assegnare ai balestrieri più abili per stimolarli a prendere confidenza con la balestra arma simbolo della città.