Sotto la definizione di Medioevo rientra un intero millenio, nel corso del quale le armi, le tecniche, le strategie militari subirono profondi cambiamenti, tra gli scontri tra regni romano-barbarici alle successive evasioni, dall'epoca della cavalleria al sorgere delle fanterie premoderne. Atrettanto estesa è la varietà dei fronti, dalla penisola iberica al Medio Oriente, passando attraverso l'Italia, i territori anglofrancesi e l'Europa orientale.