Centinaia di anni fa nella Contea di Nottingham, Alwine, un crudele ed avido barone, ordinò la distruzione del castello degli Huntington. Robin ed i suoi cugini Will, Winifred e Barbara sfuggirono miracolosamente all'incendio e cercarono rifugio nella foresta di Sherwood. Grazie ai saggi consigli di frate Tuck, un eremita, affrontarono le difficoltà di una vita in solitudine. Ma nella foresta vivevano ed operavano un coraggioso gruppo di giovani banditi capeggiati da Little John.