Relazione di viaggio in Terra Santa del 1458, fatto e descritto dal condottiero Roberto da San Severino. Nel testo l'attenzione è concentrata sulle vicende politiche interne di ogni città, sulla personalità e le forme di vita dei governanti. Questo l'itinerario seguito da Roberto da San Severino: da Milano si reca a Venezia; da qui salpa per il suo viaggio in Terra Santa; costeggia la Dalmazia e sbarca a Ragusa; bordeggia anche l'Albania e visita Durazzo; s'indirizza verso la Grecia; prosegue il viaggio verso Israele e sbarca a Giaffa; visita Lydda, Gerusalemme ed altri luoghi santi.